一、 按機械結構分類（這是最核心的分類方式）這是傳統也是最主要的分類方法，根據機器的機械結構形式來劃分。 1. 橋式三坐標這是最常見、應用廣泛的類型，以其高精度、高穩定性和大測量范圍著稱。 特點： 有一個可移動的橋架在導軌上做X方向運動，滑架在橋架上做Y方向運動，Z軸則帶動測頭上下運動。 優勢： 剛性好，精度高，承載能力強，測量范圍廣。 典型型號系列： Global S/Global Advantage： 海克斯康的明星產品，全球銷量高，覆蓋了從中端到高級的廣泛需求。 PMM-C： 超高精度系列，采用固定龍門式結構（可視為橋式的一種變體），使用天然花崗巖或陶瓷材料，精度可達微米級甚至亞微米級，用于計量室和精密檢測。 CONTURA： 經濟高效的橋式機，提供主動掃描和接觸式觸發兩種配置，性價比很高。 2. 龍門式三坐標主要用于測量大型、重型工件，如汽車車身、模具、航空航天部件等。 特點： 結構像一個“門"，工件固定在地面上，龍門架在工件上方移動。通常為固定龍門架，移動工作臺。 優勢： 測量范圍非常大（可達數十米），承載能力強，穩定性好。 典型型號系列： LEITZ： 海克斯康旗下的超高級品牌，代表了三坐標測量的高水平，主要用于航空航天、能源等領域對精度要求高的復雜工件測量。 Global S 龍門機： 基于Global平臺的龍門式設計，提供大尺寸下的高精度測量。 3. 水平臂三坐標專門為測量大型薄板類零件而設計，如汽車鈑金件、白車身等。 特點： 測臂在水平方向伸出，像人的手臂一樣。通常有單臂或雙臂配置。 優勢： 開敞性好，測頭可以輕松到達工件的各個側面，非常適合測量大型薄壁件，避免與工件發生干涉。 典型型號系列： BRAVO HP： 高性能水平臂測量機，速度和精度都很出色。 Pulse： 經濟型水平臂測量機，為汽車等行業提供高效的解決方案。 4. 關節臂三坐標便攜式測量機，靈活性高。 特點： 由多個關節和臂桿組成，模仿人的手臂，通過光電編碼器記錄每個關節的旋轉角度來計算測頭位置。 優勢： 極其便攜，可帶到生產現場或工件旁邊進行測量，對測量環境要求低。 典型型號系列： ROMER Absolute Arm： 絕對關節臂，開機無需初始化，使用方便，提供接觸式和非接觸式（激光掃描）測頭。 二、 按測量技術分類 1. 接觸式測量使用物理測頭（通常是紅寶石球）與工件表面接觸來獲取點的坐標。 觸發式測量： 測頭接觸到工件時發出一個觸發信號，記錄當前點的坐標。適用于測量孔、槽、邊界等特征元素，速度快。 掃描式測量： 測頭在工件表面進行連續接觸運動，高速采集密集的點云數據。適用于測量復雜曲面、輪廓度等。 2. 非接觸式測量不使用物理接觸，通過光學、激光等技術獲取工件表面數據。 激光掃描： 發射激光束到工件表面，通過反射光計算距離，快速獲取大量點云數據。非常適合測量柔軟、易變形或無法接觸的工件。 視覺測量： 通過高分辨率相機進行拍照，基于圖像處理技術進行二維或三維測量。主要用于PCB板、小型電子元件等扁平類零件的測量。 典型產品： 海克斯康的 Optiv 系列復合式影像測量儀。 3. 復合式測量一臺機器上同時集成多種傳感器，如觸發測頭、掃描測頭和激光掃描頭等。 特點： 功能強大，可以在一臺設備上完成工件的所有檢測項目，實現“一次裝夾，全部測完"。 典型產品： ACCURA： 高精度復合式測量平臺，可以搭載多種光學和接觸式傳感器。 Optiv 系列： 本身就是影像測量機，但可以選配接觸式測頭，成為復合機。 三、 按應用場景和精度等級分類 1. 計量室級對溫度、濕度、振動等環境要求高，通常放置在恒溫恒濕的計量室內。精度最高。 代表： LEITZ系列，PMM-C系列。 2. 生產現場級設計用于車間環境，具有一定的防塵、抗振動和溫度波動補償能力，穩定性好。 代表： Global S系列（部分型號），CONTURA系列（部分型號）。 3. 便攜式/現場級可以直接帶到大型工件旁邊進行在線檢測，靈活性最高。 代表： ROMER關節臂，激光跟蹤儀（也屬于大尺寸測量范疇）。 總結分類維度 主要類型 特點與用途 典型系列舉例機械結構 橋式 通用、高精度、應用廣 Global S, CONTURA, PMM-C 龍門式 超大尺寸、重型工件 LEITZ, Global S Gantry 水平臂 大型薄板件、汽車車身 BRAVO HP, Pulse 關節臂 便攜、現場測量 ROMER Absolute Arm 測量技術 接觸式 精度高，適用特征測量 幾乎所有CMM都具備非接觸式 軟質、復雜曲面 Optiv（視覺）， 激光掃描頭復合式 多功能集成，一站式測量 ACCURA, Optiv Composite 應用場景 計量室級 超高精度，環境要求嚴 LEITZ, PMM-C 生產現場級 抗干擾能力強，車間使用 Global S, CONTURA 便攜式